从法律层面来讲，目前并没有专门针对保姆上户如何称呼雇主家人的具体条文规定。称呼更多的是基于社会文化、公序良俗以及双方的沟通和约定。
公序良俗在法律中是一个重要概念，它指的是公共秩序和善良风俗。在日常生活交往里，遵循公序良俗是每个人应有的行为准则。保姆在称呼雇主家人时，采用符合社会普遍认知的、礼貌的称呼方式，就是对公序良俗的一种践行。比如，对于雇主家中的长辈，一般可以称呼为“爷爷”“奶奶”“叔叔”“阿姨”等；对于和自己年龄相近的雇主，可以称呼为“先生”“女士” 。
虽然法律没有强制规定称呼，但如果在保姆与雇主签订的服务合同中，对称呼有明确的约定，那么双方就需要按照合同约定来执行。根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。一旦合同生效，双方都要受合同条款的约束。
如果合同中没有约定称呼方式，保姆也应该积极和雇主进行沟通，了解雇主的喜好和习惯，选择合适的称呼。这样不仅能体现保姆的职业素养，也有助于建立良好的雇佣关系，避免因称呼问题产生不必要的矛盾和纠纷。